"Tipo de Criatura" é uma restrição maior que "Corrida"
Eu sei que você não queria respostas "é para o Mestre", e só queria RAW. Infelizmente, receio que "depende do Mestre" é a resposta RAW. Vou explicar:
As regras Usar Item Mágico indicam que (PHB, p. 97):
You ignore all class, race, and level requirements on the use of magic items.
Mas como definimos raça? No inglês padrão, o conceito de raça é definido como distinto das espécies, mas as regras contradizem isso quase que imediatamente. O conceito de corrida é definido no manual do jogador (PHB, p. 11):
Every character belongs to a race, one of the many intelligent
humanoid species in the D&D world.
Portanto, embora o conceito de "raça" tenha um uso comum em inglês, para os propósitos das regras, ele é um subconjunto de um Tipo de criatura (neste exemplo, humanóide). Por exemplo, Goblin e Elf são diferentes raças do humanóide Tipo de Criatura.
Tipo vs. Corrida
O Tipo de Criatura é definido no Livro dos Monstros, como um conceito que supera todos os outros detalhes de sua natureza (MM, p. 6):
A monster's type speaks to its fundamental nature. Certain spells, magic items, class features, and other effects in the game interact in special ways with creatures of a particular type.
Logo após isso, ele discute "tags" mais específicas de criaturas:
A monster might have one or more tags appended to its type, in parentheses. For example, an orc has the (orc) type. The parenthetical tags provide additional categorization for certain creatures.
Também podemos ver que essas tags são locais onde a raça de uma criatura pode ser definida. Isso é explicitado nas páginas 342-350 do Livro dos Monstros, onde cada NPC é definido como tendo "humanóide (qualquer raça)". A partir disso, vemos que o tipo de criatura é mais do que raça: é uma distinção que substitui as coisas que ignoram as restrições raciais.
Então, se um centauro não é humanóide, o que é isso?
O Tipo de Criatura de um centauro é listado no Mana de Monstros (pág. 38) como Monstruosidade. Você poderia argumentar que um ladino de centauro poderia usar um dispositivo mágico destinado a uma Monstruosidade que não seja do centauro (como uma sela especial projetada para uma quimera), porque a diferença entre duas monstruosidades poderia ser vista como uma distinção de raça. Mas o que impede os centauros de usar leggings humanóides não é apenas que eles são raças diferentes, é que eles são completamente diferentes tipos de criaturas.
Felizmente, o Guia do Mestre tem instruções explícitas sobre o que fazer quando um não-humanóide tenta usar equipamento humanóide (DMG, p. 141).
When a nonhumanoid tries to wear an item, use your discretion as to whether the item functions as intended. A ring placed on a tentacle might work, but a yuan-ti with a snakelike tail instead of legs can't wear boots.
Como isso está no Guia do Mestre, o "você" na primeira frase da citação anterior refere-se ao Mestre. Por isso, receio que, neste caso, "depende do DM" ser explicitamente RAW.
NOTA: Esta conversa pode ser mais complicada se estivermos falando sobre o Unearthed Arcana Centaur , que tem uma característica "Natureza Híbrida", que afirma explicitamente que seu tipo é tanto humanóide quanto monstruoso para efeitos de jogo que funciona em ambos. Mas para este homebrew específico, o RAW permanece.