Eu não acho que tenha um único nome amplamente aceito, mas eu já vi muitas vezes a frase "cross-world" usada no contexto de aventuras onde os personagens cruzam de um universo paralelo ou dimensão para outro. Por exemplo, a série O comércio familiar de Charles Stross é descrita como envolvendo shock "em página 84 do livro Unleashing the Strange: Twenty Literatura de ficção científica do primeiro século . É difícil usar o Google porque você usa muito o termo não relacionado, como a "Agência de Viagens Cross World", mas se você pesquisa "cross-world" (ou "crossworld") juntamente com um termo como "multiverso" ou "paralelo" universo ", você verá muitas pessoas usando-o neste contexto. Então, se você falasse de uma "aventura entre mundos" ou de uma "história de viagem entre mundos" para um fã de ficção científica, eles provavelmente entenderiam que você estava se referindo a esse tipo de história.
Para outra opção, você poderia chamar isso de "viagens entre universos", embora o termo receba um número bem pequeno de acessos no Google (mas, se pesquisar o termo no google books, há um número decente de fontes publicadas que o usaram).