Eu criei uma coisa parecida com as postagens de cedro 4x4 e usei " picos no convés "para manter os postes na posição vertical.
Essa pode não ser a marca que eu usei, eu fui até uma loja de ferragens e as comprei. Em 20 anos de ter muitas crianças subir e balançar sobre ele, ele não se mexeu nem um pouco. (Nós estamos provavelmente em não-como-o-sul-como-você Ontário e não tem havido geada.) Eu me certifiquei de que o "colarinho" fosse enterrado para que ninguém se machucasse se caísse contra ele - nós não temos compactação cascalho de ervilha ao redor da base da estrutura e cobre o topo das pontas do convés.
Muito mais fácil que cavar, concreto, etc. E conectar a madeira é muito mais fácil do que soldar metal - você sempre pode usar algumas seções pré-fabricadas de metal para conectar algumas seções de madeira se tiver barras de pequeno diâmetro a serem rebatidas.