O que houve com aquela cena com Glenn e Daryl?

Acredito que você esteja se referindo a S04E13: Sozinho , embora Daryl e Glenn encontrem Bob Stookey em o começo do episódio, não o fim.

Este foi um flashback de quando conheceu Bob, que havia sobrevivido sozinho por um tempo.

Como esta recapitulação explica

The episode began with a flashback montage of Bob on his own walking through the woods and looking defeated. He runs into Daryl and Glenn, who give him the Rick-approved line of questioning about his apocalypse life.

Outra sinopse concorda que foi um flashback

BOB FLASHBACK

Origin story! Sort of. The start of one, anyway. Bob even gets a cool song as he’s wandering slowly through the forest.

[...]

He hears Daryl's chopper coming down the road to the rescue. So this is right as Daryl finds him, about a week before the start of Season 4. Can you imagine Daryl literally riding in to rescue you? It’s Daryl and Glenn who come by him.

Tematicamente, isso era para reservar nossos personagens como "Sozinho". Começamos por conhecer Bob quando ele está vagando sozinho, e fechamos com Daryl encontrando-se sozinho depois que Beth é seqüestrada.

Acho que descobri; lembre-se na 3 ª temporada, quando nos conhecemos bob. Sasha disse para Bob "Bob, não sabemos se você é um jogador de equipe ou não? Então ela disse" Daryl encontrou você sozinho. Talvez Glenn tenha ido com ele, e foi uma cena do passado quando Daryl encontra Bob antes de o resto de nós encontrá-lo na terceira temporada.