Eu sinto que você está preocupado com a dificuldade e a qualidade das estradas, então vou abordar isso.
As estradas principais são asfaltadas bem conservadas e é fácil dirigir até os pontos mais populares, como Golden Circle , Vik ou lagoa da geleira .
Existem muitas estradas secundárias de cascalho e, em algumas áreas, elas são a única opção (Fiordes ocidentais / leste, incluindo partes do anel viário), mas também são bastante bem conservadas. Se você é um motorista cuidadoso, você ficará bem. Especialmente se você decidir ir para um carro com maior folga e pneus maiores. A menos que você planeje dirigir profundamente no interior, eu não diria que você precisa se preocupar com condições de direção muito difíceis.
Dito isto, se você tem medo de dirigir em estradas estreitas que não são asfaltadas e não tem ideia de como trocar uma roda em caso de furo no pneu, talvez seja necessário ter muito cuidado.
Quanto aos passeios de ônibus. Na minha opinião, ter o seu próprio carro é sempre melhor, porque você pode levar o seu tempo e desfrutar de paisagens no seu próprio ritmo. Mas isso é outra discussão.
EDIT: Dois links úteis ao planejar uma viagem na Islândia: