Ok, acredito que encontrei a confirmação de que a pronúncia de "humano" em Ferengi é um insulto, não um efeito colateral de sua fisiologia.
Em DS9 4x08, Little Green Men , a Quark pronuncia "humano" normalmente na metade do caminho episódio. Ouça aqui:
Esse clipe ocorre enquanto os tradutores universais estão danificados, por isso, na verdade, estamos ouvindo o que dizem.
Note que mesmo que ele diga "humanos" completamente normalmente a princípio, apesar de incrédulo com a nossa estupidez, ele não faz mais no final do clipe. Não são exatamente os "hyoo-mahns" que costumamos ouvir de Ferengi, mas a pronúncia está entre as duas formas. Isso indica que enquanto estamos sendo afetados por TranslationConvention (TVTropes) para a maioria de seus discursos neste momento no episódio, o Quark realmente está pronunciando a palavra de duas maneiras diferentes.
Note que, no universo, usar "humano" como um insulto também faz algum sentido, pelo menos do ponto de vista de Ferengi. Sua cultura é dirigida unicamente pela necessidade de obter lucro, enquanto a sociedade humana tem tudo a ver com se aperfeiçoar em vez de ganhar lucro - algo que a maioria dos Ferengi simplesmente não consegue compreender.