Que tipo de ação está recuperando um item no Pathfinder?

Em D & D 3.5, seria de fato uma ação de movimentação no caso geral:

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In most cases, moving or manipulating an item is a move action.

This includes retrieving or putting away a stored item, picking up an item, moving a heavy object, and opening a door. Examples of this kind of action, along with whether they incur an attack of opportunity, are given in Table: Move Actions.

Verificar o Pathfinder SRD em d20pfsrd.com mostra que recuperar um item ainda é uma ação de movimento no Pathfinder:

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Para a frigideira, você pode decidir que é fácil o suficiente para se comportar como um Handy Haversack, ou desenhar uma arma. Nesse caso, ainda seria uma ação de movimento, mas não provocaria ataques de oportunidade:

When the wearer reaches into [a Handy Haversack] for a specific item, that item is always on top. Thus, no digging around and fumbling is ever necessary to find what a haversack contains. Retrieving any specific item from a haversack is a move action, but it does not provoke the attacks of opportunity that retrieving a stored item usually does.

Geralmente, é uma ação de movimento que provoca ataques de oportunidade (como no DM1). Você pode contornar isso com (por exemplo) uma Handy Haversack que torna uma ação de movimento que não provoca ataques de oportunidade.

A eliminação de um item retido é uma ação livre.