Duas pessoas podem cooperar em um teste com habilidades diferentes?

As regras especificam que você não pode ajudar com um teste cooperativo, a menos que você seja treinado na mesma habilidade. Então, por RAW, você não pode ajudar na situação que descreve.

No entanto, posso imaginar circunstâncias em que isso possa ser permitido a critério do GM, se e somente se fizer sentido dentro do contexto de ficção e personagens. Isso vai depender maciçamente do gênero / configuração e dos conjuntos de habilidades dos personagens que você tem no grupo. Usando o seu exemplo, para mim dependeria exatamente de qual fundo o personagem com Conhecimento (Biologia) tem sobre se a habilidade pode ser aplicável ou não.

Se você começar a permitir esse tipo de coisa regularmente, estará efetivamente permitindo que as habilidades sejam muito mais amplas do que as escritas. Isso pode ou não ser uma coisa boa. Habilidades com aplicações particularmente restritas e específicas, como Cura, também começariam a perder seu 'nicho'.

No final do dia, apesar do RAW, certamente há um caso para permitir isso, mas você precisará pensar cuidadosamente com que frequência e ter certeza de que faz sentido dentro da ficção e não afeta o habilidades maneira trabalhar dentro da campanha / configuração.

As regras, conforme escritas, não são explícitas. Eles dizem:

Characters may not make cooperative rolls if they don’t actually have the skill in question. (You can't make default rolls to aid with Boating, for example, if your character doesn't actually have the Boating skill.)

… o que implica strongmente que um personagem deve ter a habilidade real sendo usada e não pode substituir outra. Uma leitura muito strong das regras pode significar que, por exemplo, "Ao ajudar alguém com Cura usando conhecimento teórico, Conhecimento: Biologia é a habilidade em questão".