A parte relevante das regras parece ser:
9 FAM 402.2-5(E)(1) (U) Commercial or Industrial Workers
(CT:VISA-1; 11-18-2015)
a. (U) An alien coming to the United States to install, service, or repair commercial or industrial equipment or machinery purchased from a company outside the United States or to train U.S. workers to perform such services. However, in such cases, the contract of sale must specifically require the seller to provide such services or training and the visa applicant must possess specialized knowledge essential to the seller’s contractual obligation to perform the services or training and must receive no remuneration from a U.S. source.
Portanto, desde que você esteja desempenhando funções do tipo engenheiro de serviço que só podem ser executadas por um funcionário da sua empresa, em equipamentos vendidos a partir de nossos Estados Unidos, isso parece estar coberto.
Seria sensato para futuras viagens obter alguma documentação cobrindo todos os pontos acima - por exemplo, veja se o seu contrato de venda diz que um funcionário da sua empresa deve realizar serviços / reparos, por exemplo.