Todo piano que eu já vi teve um sinal de 'não para uso público' (ou equivalente). Se você encontrar um que não seja educado, pergunte, mas eles provavelmente estão contentes com as pessoas jogando se eles não disserem o contrário. Ou eles apenas instalaram esta manhã e ainda não viram o problema ...
Se você pode tocar piano decentemente eu realmente duvido que alguém se importe, ou se eles pedirem educadamente que você pare. O problema geral - e é por isso que eles não deixam ninguém brincar - é que as pessoas simplesmente repetem a música que conhecem ou batem notas aleatórias e a desafinam.
Perguntar é sempre a melhor política, MAS se você é realmente bom em jogar e jogar algo apropriado na minha experiência, a maioria dos lugares vai fechar os olhos - eles estão recebendo 'música de humor' livre, essencialmente. O único problema é que encoraja outras pessoas a tentarem a sua mão, o que pode ser menos bem sucedido.
Eu não pude tocar piano para salvar minha vida, mas conheço pessoas que podem e viram que tocam pianos de hotel sem nenhum incidente.