Por que ele deveria esperar? Ele literalmente não tem nada a perder.

Neste momento, ele é sem corpo, sua alma ligada ao mundo dos vivos apenas por suas Horcruxes.

Ele não tem mais nada a fazer do que tentar recuperar seu corpo. Se ele conseguir fazer seu retorno e for derrotado novamente, ele estará de volta à estaca zero, sem corpo e com limite de Horcrux. Mas ele não perdeu nada.

Assim, a pior coisa que pode acontecer com ele é ter que criar um novo corpo para si mesmo. Se ele puder retornar uma vez, ele poderá retornar duas vezes.

No que dizia respeito a Voldemort, Harry não tinha poder próprio. Ele sobreviveu devido a uma combinação dos sacrifícios e conhecimento dos outros (sua mãe morrendo por ele, Sirius morrendo por ele, Dumbledore mantendo-o protegido enquanto em Privet Drive, etc) e pura sorte. Voldemort simplesmente não considerava Harry capaz de vencer baseado em seus próprios méritos como um bruxo, então não tinha motivo para temer desafiá-lo novamente.

Sem mencionar que os magos têm um tempo de vida consideravelmente mais longo que os trouxas. Esperar que Harry morresse provavelmente levaria décadas, se não um século ou mais, e nesse ponto um grande número de seus leais apoiadores também estaria morto. Duvido que ele tenha sido paciente o suficiente para querer esperar o tempo suficiente para que isso aconteça, ou gostaria de ter que começar a recrutar simpatizantes novamente.

As políticas sociais do mundo dos bruxos estavam mudando. Olhe para trás nos dias de escola de Voldemort e as opiniões dos pais de Sirius, os Malfoys, etc, sendo então menos que puro-sangue significava que você era de alguma forma não apenas inferior, mas menos de uma pessoa. Então, nas atitudes de geração dos pais de Harry, havia mais aceitação de nascidos trouxas e de meio-sangues. Nos dias de escola de Harry, os supremacistas do sangue eram vistos como pessoas totalmente desagradáveis.

Isso reflete a mudança de atitudes em relação aos brancos não-cristãos no mundo real. Os Comensais da Morte são como uma mistura do klu klux klan, da Inquisição Espanhola e dos nazistas na Segunda Guerra Mundial. Assim como (pelo menos nos círculos sociais norte-americanos dos quais faço parte) neo-nazis / supremacistas brancos e outros movimentos extremistas de direita, há uma grande diferença entre essas crenças e o mainstream.

Isso significa que Voldemort seria SEM UMA PLATAFORMA. Se ele esperasse para voltar ao poder, a próxima geração de Comensais da Morte provavelmente seria como o Klan hoje, visto como um grupo terrorista doméstico, os membros seriam banidos se descobertos pelo público, um pouco como os comunistas e socialistas eram tratados durante a era McCarthy. Eu estou apenas olhando para isso de um ponto de vista político, mas esses paralelos foram intencionais por parte da Sra. Rowling. Eu não tenho os artigos à mão, mas eles são muito fáceis de encontrar. Harry Potter é tanto uma série sobre aceitação quanto uma série sobre amizade, fazer o que é certo e bravura.

(editado para formatação)

Outro ponto que vale a pena mencionar é que, para poder ressuscitar no GoF, Voldemort precisava do sangue de um inimigo, a saber, Harry Potter. Esperar Harry morrer significaria que muitos de seus inimigos também estariam mortos.

Ele não teve tempo para esperar. Seus seguidores eram todos mais velhos que Harry Potter por uma geração e se ele esperasse que Harry morresse, todas as pessoas poderosas que poderiam ajudá-lo teriam morrido. A geração mais jovem não sabia nada sobre a Guerra Bruxa e não teria temido que Voldemort tivesse sido suficientemente intimidado para ajudá-lo ou seduzido por seu poder - como no momento em que nos é apresentado pela primeira vez nas histórias da HP, seu poder desapareceu. Ele precisava atacar enquanto seus seguidores ainda estavam lá e em posições de poder para permanecer útil a ele e enquanto sua reputação ainda colocava medo no coração da comunidade bruxa.

Além das respostas acima, ele estava realmente sofrendo quando ele era um fantasma. Ele tinha que possuir animais e passar de um corpo para outro para continuar vivendo. Ele mesmo disse que era ainda menos do que os fantasmas mais infelizes e que ele simplesmente não "estava morto".