A classe D geralmente é um cilindro, então não há prateleira por baixo; Eu estou supondo que você está perguntando sobre a partida de um aeroporto descontrolado que está realmente na classe D, como este (N96):
Como a classe D vai para a superfície, eu tentaria entrar em contato com o ATC no solo antes da partida, se possível, em uma frequência regular ou através de um RCO. E valeria a pena verificar o Suplemento de Gráfico para quaisquer regras locais.
Caso contrário, 14 CFR 91.129 diz que você deve entrar em contato com o ATC assim que puder após a partida:
(2) Departing flight. Each person—
[...]
(ii) From a satellite airport without an operating control tower, must establish and maintain two-way radio communications with the ATC facility having jurisdiction over the Class D airspace area as soon as practicable after departing.
Existem alguns casos especiais, como o KDTS , onde você não pode decolar sem entrar em contato com o ATC primeiro, mas está em uma área de regras especiais.