Parece não haver razões para acreditar que haja alguma conexão aqui, por algumas razões.
Esta citação do Yoda foi analisada um pouco antes mesmo de The Phantom Menace ser lançado. Foi incluído como parte do trailer. Todas as filmagens de pré-lançamento do filme foram divulgadas em detalhes excruciantes pelos fãs, e em todas as discussões on-line sobre o que estávamos aprendendo sobre como a história do Episódio I tomaria forma, nunca houve qualquer sugestão que eu encontrei isso foi relacionado a epístola de Paulo aos romanos.
Em termos do conteúdo das citações, também acho que há pouca similaridade entre elas. Ambos contêm elementos superficialmente da forma A leva a B; B leva a C; C leva a D , mas isso dificilmente é uma fórmula incomum. As frases de ligação específicas usadas pelo Yoda não são compartilhadas por nenhuma das principais traduções em inglês. (King James tem vínculos muito similares com a tradução da Bíblia em inglês postada na questão, embora as propriedades sejam traduzidas como "tribulação", "paciência", "experiência" e "esperança".)
Mais significativamente, penso eu, as citações parecem expressar sentimentos completamente opostos. Paulo está dizendo aos primeiros cristãos que se alegrem em suas dificuldades, porque isso ajudará a levá-los a um verdadeiro caminho de esperança. Yoda está apontando que as emoções negativas não costumam levar a emoções positivas. Mesmo uma emoção negativa relativamente altruísta como o medo pode, se não for tratada, levar a uma cascata de outros pensamentos ainda mais sombrios. Do ponto de vista dos Jedi, o sofrimento é uma causa final a ser evitada, não (como Paulo esperava) um começo do qual possam vir fins gloriosos.