O que é esse programa de TV de fantasia medieval? [duplicado]

Eu me lembro de ter assistido a um programa de TV nos anos 90 (não sei quando foi exibido pela primeira vez). Isso ...:

• Tem um cenário medieval
• Tem um punhado de heróis, todos os homens e mulheres jovens (ou seja, adolescentes de nível médio a alto) à la Power Rangers
• Os protagonistas usam armas / poderes baseados nos elementos clássicos: Fogo, Água, Terra, Ar / Vento

Alguém sabe o nome do programa?