Não, ele não estava na 6ª temporada.
(de acordo com o IMDB)
Eu fiz uma pesquisa do elenco para cada um dos episódios da 6ª temporada (usando o IMDB). Certifiquei-me de mostrar o "elenco completo" antes de pesquisar. Damian Lewis não aparece em nenhum deles.
Curiosamente, ele também não aparece no elenco para a 5ª ou 7ª temporada. Talvez esses foram replays de cenas anteriores, em oposição a cenas recém-filmadas? Ele é creditado na 4 ª temporada episódio 7 ("Redux").