Toda a música de "Heaven Sent" foi composta por Murray Gold, especificamente para o episódio. Neste ponto, o nome da peça não é de conhecimento público. Para um nome, você terá que esperar pela trilha sonora da Série 9 ou pela lista de faixas, que provavelmente não virão em breve.
Nesse meio tempo, alguém fez o upload de um clipe de som do episódio com cancelamento parcial de voz para o YouTube: Unreleased Music - The Castelo Misterioso . Esta faixa não está presente no vídeo ligado na outra resposta.
EDIT: A trilha sonora da Série 9 saiu em 27 de abril de 2018. O álbum está disponível no Spotify em spotify: album: 6akYPKZA8VbD9Hmj6q21fN , embora pareça que a música que você está perguntando se encaixa entre as faixas 1 e 2 e não está nela. : (