Você pode interagir com um objeto gratuitamente; mais requer a ação Use an Object

A seção "Outras atividades na sua vez" descreve a capacidade de interagir com um objeto ou recurso ambiental de graça:

You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action. For example, you could open a door during your move as you stride toward a foe, or you could draw your weapon as part of the same action you use to attack.

If you want to interact with a second object, you need to use your action. Some magic items and other special objects always require an action to use, as stated in their descriptions.

The DM might require you to use an action for any of these activities when it needs special care or when it presents an unusual obstacle. For instance, the DM could reasonably expect you to use an action to open a stuck door or turn a crank to lower a drawbridge.

Desenhar ou colocar uma arma é uma das coisas que você pode fazer como uma interação de objeto . No entanto, você não pode fazer várias interações de objetos de graça no mesmo turno. Para fazer isso, como afirma a regra, você precisa usar o Usar um objeto ação:

You normally interact with an object while doing something else, such as when you draw a sword as part of an attack. When an object requires your action for its use, you take the Use an Object action. This action is also useful when you want to interact with more than one object on your turn.

Mesmo se você se mover e realizar uma ação (qualquer ação), você ainda terá apenas uma interação de objeto livre por turno. Mais do que isso requer a ação Usar um Objeto. E a menos que você seja um ladino ladrão , você deve usar sua ação para fazê-lo (Ladinos ladrões têm o Rápido Recurso de mãos, que permite que eles usem sua ação de bônus para executar a ação Usar um Objeto).

Não, você não pode.

Como as outras respostas disseram, isso geralmente não funciona sem usar uma ação.

No entanto , já que ambos os seus exemplos incluem tentar desenhar duas armas no mesmo turno, pode valer a pena notar que o Wielder Dual (PHB, p. 165) confere o seguinte benefício (entre outros):

You can draw or stow two one-handed weapons when you would normally be able to draw or stow only one.

Isso não funciona.

Você obtém uma interação livre com objetos no turno que você pode usar durante a ação ou , conforme descrito na página 190 do PHB:

Other activity on your turn

[...] You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action. For example. you could open a door during your move as you stride toward a foe, or you could draw your weapon as part of the same action you use to attack. If you want to interact with a second object, you need to use your action.

Você pode desenhar uma arma ou sheathe / guardar uma arma durante seu movimento ou ação, não ambos.