Um líder inteligente pode ter tentado interceptar o pedido de ajuda, sim. No entanto, é um tema comum na trilogia (e todas as obras de Tolkien para ser honesto) que os poderes do mal são astutos, mas também facilmente cegados por sua arrogância.
Lembre-se, o ataque a Minas Tirith, tão temido quanto foi para os humanos, não foi uma parte crítica do plano de Sauron. Se funcionasse, ótimo, mas mesmo que não funcionasse, reduziria a resistência para a próxima onda. Depois que Minas Tirith é mal defendido com a ajuda de Rohan e dos Mortos-Vivos, Sauron ainda está procurando ganhar (os mocinhos têm todas as suas fichas em Frodo neste momento, com absolutamente nenhum plano B como seu minúsculo exército). é superado em número pelas forças que ainda estão esperando em Mordor).
A única coisa que Sauron realmente está preocupado é encontrar o Anel. E com certeza, o único grupo de orcs que conhecemos para cruzar o grande rio Anduin tem apenas uma tarefa: escoltar o anel ou pelo menos os hobbits que o conhecem para Mordor. Aparentemente, ele não poderia se infiltrar em Rohan com um número maior de orcs ainda, então no olho de Sauron (trocadilho intencional), nenhum orco pode ser poupado para procurar por algum mensageiro humano insignificante. Ou grupos ainda maiores para atacar os faróis.
Além disso, interceptar a mensagem para que Rohan não possa ajudar Gondor não é o plano A de Sauron. O plano A é usar Saruman para distrair e possivelmente subjugar Rohan, para que eles não possam enviar reforços, não importa o quê. Que Saruman caia tão rapidamente não era esperado da parte de Sauron. O plano B poderia ter sido "Se Saruman fracassar em seu ataque ao Abismo de Helm, ele pode pelo menos rastejar em Isengard e enviar alguns uruques de guerrilha para interceptar aquele mensageiro / amarrar as forças de Rohirrim". Os Ents estragaram tudo.
No final, Sauron decidiu não se incomodar e deixar a batalha acontecer. Se ele está prestes a esmagar toda a resistência humana, mais cedo ou mais tarde, de qualquer maneira, é melhor deixar todos entrarem em um lugar para matá-los juntos. Para seu crédito, quase já funcionou - a intervenção dos mortos-vivos é outro evento imprevisto que mal salvou a pele dos mocinhos. Mas como já disse, ele tinha reservas suficientes para tentar de novo quantas vezes quisesse. Então, sim, do ponto de vista dele, mensageiros de Gondor são apenas pequenas distrações do quadro geral, realmente.