Sim, o recibo que você recebe do banco de postagem seria suficiente! Como está escrito no site da Polícia Estadual, aqui :
Gli stranieri in attesa del rinnovo del permesso di soggiorno possono uscire dall'Italia e rientrarci presentando solo la ricevuta delle Poste italiane che attesta l'avvenuta presentazione della domanda di rinnovo del loro permesso di soggiorno o della carta di soggiorno.
Tradução em inglês:
Foreigners awaiting the renewal of the residence permit can leave Italy and return by submitting only the receipt of the Italian Post Office which proves the submission of the application for renewal of their residence permit or residence card.