Eu acho que na verdade é apenas um dispositivo de enredo. É irrealista ter, por exemplo, ciência ou equipe médica sendo capaz de lutar melhor contra alguém do que treinada segurança (pegue Spock ou McCoy por exemplo; claro, alguns podem ser piores, mas eles parecem ser melhores do que qualquer um deles, não importa se eles têm que se esquivar de socos, tiros ou algo mais). Mesmo se esse fosse o caso, por que eles não substituem o pessoal ruim?
Diferente pergunta: Por que eles são "camisas vermelhas" em tudo? Ao longo da série há pelo menos algumas ocasiões em que camisas vermelhas são mortas por armas não energéticas e há obviamente espécies suficientes ainda usando algum tipo de armas cinéticas (armas clássicas, flechas, dardos, etc.). No entanto, nenhum agente de segurança é visto usando algum tipo de armadura protetora (excluindo Enterprise). Mesmo que não o proteja totalmente de ser fotografado por um phaser, alguma proteção soa melhor do que nenhuma proteção. Os soldados de hoje não estão lutando nus só porque os "bandidos" receberam blindagens de qualquer forma.
Mas a coisa toda não é apenas o TOS e, de longe, não está relacionada apenas a camisetas vermelhas:
A razão mais comum para qualquer nave em Star Trek explodir parece ser a quebra do núcleo de dobra (ou, mais especificamente, os campos mantendo tudo onde deveria estar). Buracos no casco, problemas estruturais, etc. Sim, eles aparecem de vez em quando, mas na maioria das vezes é apenas um acerto aleatório, seguido por "oh não, o núcleo da dobra está quebrando!" Não me entenda mal, eu sou um grande fã da maioria das séries de Star Trek (provavelmente excluindo o DS9), mas eles são realmente tão burros assim? Eles podem viajar mais rápido que a luz, viajar de volta no tempo, criar coisas fora do ar (ok, energia), irradiar, etc. mas eles não podem melhorar o ponto fraco óbvio de praticamente qualquer nave? Acho que não. Se você construiu um tanque e ele pode ser morto por um tiro preciso para explodir seu combustível, eu adiciono ainda mais blindagem nessa seção. Com campos de força e outras coisas, isso deve ser ainda mais fácil.
E outro exemplo de uma coisa mais direta relacionada ao combate: brigas em corredores a bordo de naves estelares!
São bastante comuns em algumas temporadas e séries, especialmente na TNG e na Voyager. Mais ou menos tiroteios clássicos a bordo de espaçonaves. Pessoas sendo alvejadas, equipes de embarque correndo pelos corredores, etc. pessoas tendo que se esquivar de tiros enquanto tentam tirar pessoas feridas de ... Eu acho que você sabe do que estou falando.
Em outros episódios, há um cara malvado (ou de alguma forma influenciou o membro da equipe, como Data) tentando escapar do navio. Ninguém é capaz de segurá-los, porque eles são protegidos por campos de força estabelecidos em todo o navio, sempre encapsulando a pessoa em fuga. Isso soa como uma solução perfeita para qualquer cenário de "apenas um homem para resgatar o navio da festa de embarque", mas nunca é usado. Picard, Janeway, o Doutor, etc., todos correm pelos túneis, esquivam-se, esgueiram-se, etc. Por que não usam esses campos de força? Eles provavelmente são inúteis contra os Borgs, mas outros inimigos, como os terroristas, tentam tomar o Enterprise durante alguma ação de limpeza em uma base estelar? Muito estranho ...
Com todos esses exemplos, eu claramente acho que coisas como camisas vermelhas sendo mortas repetidamente ou fazendo coisas estúpidas são na verdade apenas dispositivos de enredo. Nem pense nisso. Pode estar relacionado com o tempo que algumas séries foram criadas (especialmente no caso do TOS), mas também acontece em episódios posteriores. Eu não quero chamar isso de escrita ruim ou algo assim, porque na maioria das vezes não há melhor solução para vender alguma situação como ameaçadora, apesar de parecer bastante pobre, quando analisada.
Ou, para voltar à questão inicial: Eles são treinados e devem ser considerados bons, é necessário matar um deles e matá-los rapidamente (sem sempre tentar chegar a algum tipo de situação de emboscada ou qualquer coisa assim) não desperdiçar tempo, mostrando a ameaça de morte para outros membros da tripulação.