Não, você não pode.
O boém do Pacto da Lâmina declara:
You can use your action to create a pact weapon in your empty hand. You can choose the form that this melee weapon takes each time you create it (see chapter 5 for weapon options).
Por um lado, "Capítulo 5" é o capítulo sobre equipamento, que - entre outras coisas - também descreve o conceito de armas improvisadas (PHB, p. 147). Portanto, eles são uma "opção de arma [do capítulo 5]".
Infelizmente, as armas improvisadas não contam como armas corpo-a-corpo (que a arma do pacto deve ter), como explicado em a resposta desta pergunta .Conseqüentemente, você não pode invocar armas improvisadas como sua arma do pacto.
No entanto ...
... as regras sobre armas improvisadas também afirmam o seguinte:
In many cases, an improvised weapon is similar to an actual weapon and can be treated as such. For example, a table leg is akin to a club. At the DM's option, a character proficient with a weapon can use a similar object as if it were that weapon and use his or her proficiency bonus.
Portanto, ele não se desviaria muito do RAW se o seu DM permitisse que você, por exemplo, convocar um clube reskinned como uma perna de mesa.
De qualquer forma, não deve haver qualquer problema de equilíbrio, permitindo a convocação de armas improvisadas como armas de pacto. Observe, no entanto, que tal regra da casa pode incomodar outros membros do grupo que precisam levar o talento briguento da taverna para ganhar proficiência com armas improvisadas. Se você não tem um membro do grupo com esse talento ou se o seu Mestre exige que você faça o mesmo para obter proficiência com armas improvisadas invocadas (ao contrário da descrição do pacto), então isso não deveria ser um problema.