Pai e filha terra no mundo estrangeiro

Eu vi um filme quase vinte anos atrás. Um pai e uma filha desembarcam, talvez caiam, uma espaçonave em um mundo alienígena. Quando eles pousam, eles estão em uma floresta. A filha provavelmente estava em seus jovens adolescentes.

Havia um reino no planeta governado por um homem humanóide maligno ou alienígena com pele acastanhada e um rosto muito feio. Eu acho que o pai estava tentando consertar a espaçonave.

Eu acho que o pai e a filha usavam roupas de terra normais, enquanto os costumes dos nativos eram diferentes.

Em uma cena, uma linha de tropas está marchando ao longo do lado de uma montanha com um penhasco de um lado e uma parede de pedra do outro. Eu quero dizer que as tropas eram as mesmas espécies desfiguradas de pele marrom que o rei. O caminho da montanha era bastante árido. A filha foi capturada junto com ursos curtos como criaturas. Ela e as criaturas de urso estavam sendo puxadas em carrinhos ou carregadas em um litro. Ela escapa junto com um dos ursos. Há uma cena em que a câmera está dentro de um dos litros / carrinhos com ela e um urso e eles rasgam um buraco no fundo do que quer que esteja carregando.

Havia uma jovem de cabelos negros que também era alta no reino. Ela poderia ter sido a esposa do governante alienígena, mas ao contrário dele, ela era definitivamente humana. Parece que me lembro dela discutindo com o governante alienígena em algum momento.

Pode ter sido parte de uma série de filmes.

No final do filme, o governante do reino é morto em um flash de luz enquanto persegue a filha. O alienígena derrete ou é queimado, eu só me lembro de sua morte me assustando quando criança.

Alguém pode identificar esse filme?