Não encontrei uma fonte correta sobre isso, mas encontrei algumas informações sobre isso, se você fizer check-in neste artigo wiki a tabela " Lista de Combatentes que entraram na Câmara de Tempo " você pode ver que Goku entra pela primeira vez no primeiro set de Dragon Ball, quando ele era um criança, a fim de treinar e lutar Piccolo Jr filho de King Piccolo . Este momento não é mostrado em nenhum episódio, mas está implícito em algumas conversas entre ele eo Mr. Popo , quando ele costumava visitar o Kamisama Palace , então é assim que ele sabe disso.