Eu acho que Star Wars é muito preto e branco, com todos os personagens ocorrendo como arquétipos de um padrão arbitrário de "bom" e "mal". Sidious claramente não era bom, mas Vader , por outro lado, foi motivado pelo bem, e teve sucesso em recrutar Luke e derrubando o imperador, conquistando a galáxia, mais pessoas estariam melhor no governo que se seguisse? Talvez, como a motivação de Vader era impedir que coisas ruins acontecessem por estar em posição de dizer a todos o que fazer. É isso que "bom" é? Eu não sei, se o governo de Vader durou mil anos e houve paz e prosperidade por tanto tempo, talvez o fim justificasse os meios e ele é "bom"?
Havia Sith que foram motivados pelo bem e pretendiam fazer o bem no universo? Sim. Aqui é uma fonte que parece ser considerada canônica, na qual um Sith está sendo homenageado pela República como um bom herói. Ele começou como um Jedi, mas caiu de graça de bom grado:
From the command deck of the Star Forge, Darth Revan declared himself
Dark Lord of the Sith and took Malak as his apprentice. And thus with
the newly created fleet and the numerous former Republic military
members with him, he created his own Sith Empire in direct opposition
to the Sith Emperor and his Empire.
No entanto, mais tarde, ele finalmente decide ligar Malak:
According to canon, Revan returned as a Jedi Knight who stopped the
Sith forces under Malak's control and destroyed the Star Forge.
Isso faz a distinção que ele retornou como um Jedi, mas, o que isso realmente significa? Se considerarmos Sith como significando que o praticante da Força extrai seu poder, como é sugerido nos filmes e sua pergunta, é justo dizer que ele foi governado por sua paixão e, portanto, ele era um Sith.
Sith é uma disciplina, no universo expandido pode haver bons Sith. Os Sith que seguem o caminho da luz até aparecem no SW oficialmente licenciado: KOTOR como escolhas para personagens de jogadores.