Da entrada Encontrar familiar :
In combat, it rolls its own initiative and acts on its own turn. A familiar can’t attack, but it can take other actions as normal.
Um familiar é uma criatura independente com sua própria iniciativa, movimento, ações e assim por diante. Por isso, pode levar uma ação, uma ação de bônus e uma reação. (Supondo que tenha algo a ver com eles.)