Não. 14 CFR 137.37 - A maneira de dispensar é bem clara:
No persons may dispense, or cause to be dispensed, from an aircraft, any material or substance in a manner that creates a hazard to persons or property on the surface.
Voar diretamente sobre você ou sua casa enquanto é ilegal. Existem fatores como a altitude, etc., mas a pulverização de pesticidas sobre pessoas raramente é legal.