Se você é cidadão americano ou residente permanente:
Sim, você pode, ao chegar nos EUA a partir de qualquer voo internacional, passar por imigração, pegar suas malas e passar pela alfândega, depois disso você poderá sair e voltar o tempo suficiente antes do seu voo de conexão .
Se você não é cidadão americano:
Além das informações acima, você pode estar em um visto de trânsito (C1), o que significa que sua admissão nos EUA durante o trânsito pode não ser concedida, se concedida pelo oficial de imigração, então você pode sair do aeroporto e ter um tour ou algo assim. Lembre-se de não exceder o tempo permitido mencionado em seu visto ou decidido pelo oficial de imigração.
Em immihelp.com :
A transit visa is particularly very useful if you need to change airports in the U.S. Even if you don't need to change the airport, if there is a long delay before you can board your flight to the final destination, instead of waiting in the airport, you can get out and tour the nearby places, visit friends or family members, or do shopping.