Sim, com alguns compromissos.

A maneira mais fácil é pegar 5 níveis do conjurador apropriado. Infelizmente, ele não está na lista de feitiços do Wizard, então o Arcane Trickster está fora de questão no que diz respeito ao RAW. Mas está na lista de Bard, e Bard combina muito bem com Rogue. Ele também está na lista Cleric, e o Clérigo Malandro é bem legal, e muito parecido com o Rogue.

Outras soluções mais esotéricas.

Assista ao Ritual Caster Feat; escolha um ritual de adivinhação, como Adivinhação, Contato com Outro Plano, Augúrio, etc .; "reskin" o feitiço para você estar falando com coisas mortas.

Pegue o Magic Initiate Feat; escolha uma magia de adivinhação de 1º nível e / ou uma cantrip; "reskin" isso. (Não muitas boas opções aqui)

Vá com a subclasse de ladrão; use o item mágico; receba um item que lhe permita falar com os mortos - você pode usá-lo porque passou algum tempo com necromantes.

Obtenha um anel de armazenamento de magias, uma pedra (reserva) ou um item semelhante. Tenha um bardo ou clérigo amigável na festa. (Não é tão satisfatório, eu aposto que obviamente não faz parte do personagem ....)

Bombeie seu Int; obter experiência em habilidades de conhecimento; Verificações de habilidade "reskin" como conversas com os mortos. Se você falhar, muitas vezes os mortos não sabem a resposta.