Que ação é para alternar entre segurar uma arma com duas mãos e empunhá-la com uma mão?

Bem, olhando a descrição de uma ação não de as regras, em combate ;

Not an Action: Some activities are so minor that they are not even considered free actions. They literally don't take any time at all to do and are considered an inherent part of doing something else, such as nocking an arrow as part of an attack with a bow.

Eu pensaria que cairia nesta categoria, então não deveria ser um problema. Dito isto, você provavelmente deveria perguntar ao seu mestre. Diferentes pessoas vêem isso como uma ação diferente, e a diferença entre uma Ação Sem Ação e uma Ação Rápida pode realmente matar você, especialmente se você planeja usar magias Aprimoradas ou usar os talentos de treinamento da Armadura Arcana.

Uma vez eu joguei um Cavaleiro Eldritch (seis níveis de mago, um lutador de níveis, três níveis de EK) que usavam uma espada Elven Curve. O mestre naquela campanha disse que, embora eu pudesse simplesmente segurar a arma de duas mãos em uma mão, alternar entre 'segurar' e 'empunhar' seria uma ação rápida. Então, acabei precisando dividir tudo em dois turnos: um para lançar e outro para atacar. Isso me limitou, já que eu não podia fazer as duas coisas na mesma rodada, mas consegui contornar isso. Meu personagem era na verdade um especialista em transmutação, então eu geralmente conjuro todos os meus feitiços antes do combate, mas logo descobri que o talento metamagico do Still Spell estava rapidamente se tornando meu melhor amigo.

É uma ação livre

A razão é bem explicada neste FAQ oficial:

Two-Handed Weapons: What kind of action is it to remove your hand from a two-handed weapon or re-grab it with both hands?

Both are free actions. For example, a wizard wielding a quarterstaff can let go of the weapon with one hand as a free action, cast a spell as a standard action, and grasp the weapon again with that hand as a free action; this means the wizard is still able to make attacks of opportunity with the weapon (which requires using two hands).

As with any free action, the GM may decide a reasonable limit to how many times per round you can release and re-grasp the weapon (one release and re-grasp per round is fair).

—Pathfinder Design Team, 03/01/13

RAW do compêndio indica que esta é uma ação MOVE

O compêndio de regras para 3.5 indica na página 8 Ações no Combate.

trocar de mãos com um item é uma ação de movimento que não provoca ataque de oportunidade.

Se a eliminação de um item for uma ação livre, o custo de ação de movimentação desse comutador de mãos com um item é o uso com a outra parte da mão.