Sim, a rotina usual é usar lã de aço ou similar para suavizar os resultados da primeira camada, o que aumenta o grão na madeira. Isso vai embotar o acabamento. Então camadas adicionais são aplicadas, que não tendem a ter o mesmo efeito, e que restauram o brilho do acabamento.
Dois casacos são considerados o mínimo pela maioria das pessoas. Você poderia lustrar uma única camada para algo satisfatório, mas, na minha experiência, você terá pontos secos e uma camada protetora muito fina com essa abordagem.