Os giroscópios baratos MEMS estão no mercado há apenas 10 anos. Antes você precisava de giroscópios mais volumosos e caros . Além disso, micro controladores baratos e potentes, que podem processar os dados do sensor com rapidez suficiente e controlar as velocidades dos quatro motores para estabilizar o quadcopter, só estão disponíveis recentemente. A terceira inovação recente foi mais gradual, mas também a densidade de armazenamento das baterias não estava disponível há 20 anos. Com as modernas baterias LiPo , você pode ter tempos de vôo de vários minutos, onde Baterias de NiCd só deram uma fração desse tempo para a mesma massa.
Para sua segunda pergunta: O motivo é semelhante ao motivo pelo qual as aves não foram aumentadas para transportar humanos, como os cavalos. Esta resposta deve dar uma boa explicação.