O AOPA tem um artigo sob o Pilot Resources que cobre especificamente essa situação chamada Registrando o tempo de Pilot-in-Command (PIC) (grifo meu):
Unlike driving cars, the PIC may allow anyone, including a non-pilot,
a pilot who may not legally act as pilot in command, or another fully
qualified pilot fly the airplane, or be "sole manipulator of the
controls" during the flight. The PIC is not required to sit in the
left pilot seat. Regardless of where the PIC is sitting in the
airplane or who is manipulating the controls, the PIC is ultimately
responsible and accountable for the safety and operation of the
flight.
Se você é o PIC deixando alguém voar, lembre-se (como eles dizem acima) de que você ainda é responsável por tudo , então certifique-se de nunca se colocar em uma situação onde você não é capaz de manter (ou recuperar, se necessário) o controle da aeronave.
Eu recomendaria que você cuidadosamente informe o passageiro sobre não lutar com você nos controles e imediatamente deixe ir se você mandar. Faça isso antes de deixá-los voar e fique claro que se trata de segurança de vôo. A maioria deles estará ouvindo atentamente quando você diz isso. : -)
Eu tenho feito isso muitas vezes, e outra coisa que você pode fazer (especialmente quando em altitudes mais baixas) é manter as mãos e os pés nos controles o tempo todo, para que você possa impedi-los de fazer qualquer coisa lá fora.
Agora que isso foi dito, as regulamentações da transportadora aérea proíbem especificamente que os pilotos deixem os passageiros voarem de modo que os itens acima se apliquem apenas a voos privados:
§135.115 Manipulation of controls.
No pilot in command may allow any person to manipulate the flight
controls of an aircraft during flight conducted under this part, nor
may any person manipulate the controls during such flight unless that
person is—
(a) A pilot employed by the certificate holder and qualified in the
aircraft; or
(b) An authorized safety representative of the Administrator who has
the permission of the pilot in command, is qualified in the aircraft,
and is checking flight operations.
§121.545 Manipulation of controls.
No pilot in command may allow any person to manipulate the controls of
an aircraft during flight nor may any person manipulate the controls
during flight unless that person is—
(a) A qualified pilot of the certificate holder operating that
aircraft.
(b) An authorized pilot safety representative of the Administrator or
of the National Transportation Safety Board who has the permission of
the pilot in command, is qualified in the aircraft, and is checking
flight operations; or
(c) A pilot of another certificate holder who has the permission of
the pilot in command, is qualified in the aircraft, and is authorized
by the certificate holder operating the aircraft.