Eu acho que suas duas interpretações não são tão contraditórias quanto você pensa. Eles são parte de toda a verdade. Seu erro fundamental é que você confundiu a conquista do medo com a ausência de medo.
There is no living thing that is not afraid when it faces danger. The True courage is in facing danger when you are afraid, and that kind of courage you have in plenty.
The Wonderful Wizard of Oz, L. Frank Baum
Batman usa a corda porque tem medo de que ele caia e morra, e a corda o protege desse perigo. Esse medo o faz hesitar, porque, subconscientemente, quanto mais ele pula, mais perigo ele está.
Quando Batman salta sem a corda, agora o maior perigo é não cair muito longe. Agora seu medo o impulsiona para a frente, ao invés de segurá-lo.Batman nunca é destemido. Mas ele deixa de controlar seu medo para, em vez disso, controlar e usar seu medo. Ele transforma isso em uma arma que ele pode usar, ao invés de deixá-lo ser usado contra ele.