Fora do Universo, a resposta é provavelmente uma combinação da estética da Science Marches On e Storytelling.
No Star Trek original é mais do que possível que simplesmente ninguém considerasse a possibilidade de um telefone de vídeo de mão. A tela da ponte para enviar a comunicação era bem futurista na época.
Mais tarde, no desenvolvimento da Trek, enquanto os comunicadores visuais de mão devem ter sido de fácil alcance intelectual, os criadores podem ter se sentido constrangidos pela estética da série original que restringia a comunicação de vídeo de ser "móvel".Em seguida, na lista de problemas, os telefones de vídeo são complicados e intrusivos. Se um personagem segurando um comunicador de vídeo restringir a forma como você pode filmá-lo, será necessário ver o ator segurando o comunicador e manter os custos de pós-produção baixos, incapaz de ver a pessoa do outro lado. E, francamente, parece feio ter alguém segurando um telefone o tempo todo. Ter um vídeo sem recursos (câmeras nanobot flutuantes) certamente deveria ter sido possível, especialmente dado o nível de tecnologia visto em torno das sondas Borg Nano, mas pode causar a interrupção do Suspension of Disbelief, quando as pessoas perguntam onde a câmera está.
Finalmente, de um ponto de vista dramático, ser incapaz de ver as pessoas na equipe visitante pode fornecer uma tensão dramática para a equipe de bridge e o público que estaria faltando se eles estivessem gritando "Atrás de você!" como a equipe visitante é emboscada, presa por um escorregador ou simplesmente interrompida por outra conversa.