Sim, você está perdendo alguma coisa; uma criatura incapacitada não pode manter a concentração:
Being incapacitated or killed. You lose concentration on a spell if you are incapacitated or if you die. (PHB 203)
Uma vez que o Corvo pousa no ombro do Bruxo, Earthen Grasp termina quando ele se torna incapacitado.
While perched on your shoulder, the raven can’t be targeted by any attack or other harmful effect; only you can cast spells on it; it can’t take damage; and it is incapacitated.
A conversa com o jogador Warlock
Hey Bob, I previously allowed your Raven familiar cast Earthen Grasp the way it does with the magic items. It was fun for some time but I found it was too strong an interaction. So I dug around to see if I ruled correctly, and it turns out your raven cannot keep concentration while on your shoulder. It can still fly around while concentrating but it can now take damage.
Aviso obrigatório sobre o UA. Arcanos Desenterrados é um material de teste, assim como o conteúdo do UA exige um aceno do Mestre, ele também exige que o Mestre equilibre o conteúdo do jogo quando vir algo muito poderoso, então você está bem ao seu alcance para impedir interações estranhas com o UA. Você pode até querer enviar um feedback para a WotC sobre isso.