A condição dominada diz que o dominador escolhe uma única ação para a criatura atacar a criatura vire . No entanto, uma criatura invocada não tem ações próprias. Assim, uma criatura convocada dominada não pode ser controlada pela criatura dominadora, porque é como dominar uma criatura atordoada. Você tem controle, mas a criatura não pode agir.
Já que a condição Dominado também diz que a criatura não pode tomar ações voluntariamente, eu li isso como sendo incapaz de dar ordens às criaturas convocadas, já que a palavra-chave de Invocação diz que você dá uma ordem, não que você na verdade age para a criatura. Essa leitura é muito menos clara e dependente do DM.
Também vale a pena dizer que uma criatura Dominada também tem outros efeitos sobre ela, além de controlar suas ações. Então, ainda é vantajoso para o mindflayer ter sua convocação dominada.