Que romance tinha um carro de viagem no tempo e dinossauros?

Estou tentando lembrar o título de um romance de ficção científica sobre um homem que tem um carro que pode viajar no tempo, e ele pode estacionar cerca de 10 segundos à frente, para que ninguém, a não ser ele, possa vê-lo. Ele viaja para a época dos dinossauros e gosta disso lá, então ele vai para a idade média para encontrar uma mulher bonita que não tem parentes e a leva com ele para viver entre os dinossauros.

Eu li este livro há cerca de 20 anos e a biblioteca não o tem mais.

Alguém conhece esse romance?