Em Star Wars Legends, os Ewoks e o Empire já haviam se conhecido antes do filme acontecer. Sua primeira reunião depois que o Império escolheu Endor como o canteiro de obras para o seu segundo battlestation da Estrela da Morte. Naquele momento, o Império estava procurando por um planeta base adequado para construir a segunda Estrela da Morte em órbita. Depois que uma equipe de reconhecimento imperial encontrou a população nativa de Endor Ewok, eles foram submetidos à travessura do Ewok, mas os Ewoks não foram considerados uma ameaça. Depois que o Império estabeleceu o acampamento base em Endor, os Ewoks nativos e o exército imperial tiveram várias pequenas brigas e batalhas até que a Aliança Rebelde chegou e os eventos do filme transpareceram.
Então, para responder à sua pergunta, em "Legends" isso é facilmente explicado olhando para encontros anteriores com Ewoks e o Empire. No novo cânon da Disney, essa questão não é tão facilmente respondida.
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