Palavra do Pablo é que é uma parte diferente do Mustafar:
@WingKongMan Mustafar looks different in Rogue One. Less Volcanic then Ep III. Design change? Or does the planet go through cycles?
@pablohidalgo We've never seen this part. At this time of day.
O artigo do Databank em Darth Vader também indica que o castelo foi construído sobre uma caverna Sith:
Surprisingly, Darth Vader constructed his own castle, a testament to his might, at the site of his greatest defeat: the fiery lava-world, Mustafar. The location and design of the castle came as much from the dark side as it did from Vader's personal history, however; the complex sits atop an ancient Sith cave, and the tuning towers serve as a conduit for the dark side of the Force.
Embora isso não nos diga se o castelo de Vader está próximo do local de sua batalha com Obi-Wan, ele nos diz que ele não estava pensando nessa conexão ao decidir onde colocá-la; parece ser pura coincidência.