Existe toda uma comunidade de pessoas que fazem isso literalmente todos os dias . Muitos deles blogam sobre isso. A hashtag mais comum é #VanLife .
Santuários
Eu mesmo faço questão de fazer isso em áreas de descanso da rodovia rural . Esse é o propósito de uma área de descanso, e haverá 30 pontos de caminhões quase cheios de caminhoneiros fazendo a mesma coisa e um bom número de carros também. Devido às minhas próprias "necessidades" eu prefiro aqueles com banheiros, água e WiFi.
Outro ótimo lugar é rural centros de viagem - Flying J, Petro, TA, Pilot , Amor, etc. etc. São paradas de caminhões que pretendem que caminhoneiros e RVers estacionem e durmam (e comprem). Muitos têm uma área frontal apresentável especificamente para automóveis, que não é realmente para dormir, mas estacionar na parte de trás e ninguém vai se importar.
Acampei ~ 50 dias usando os métodos acima e nunca toquei na janela por ninguém.
O Wal-Mart não faz isso oficialmente, mas muitos fazem "com um empurrãozinho e uma piscada", já que o dorminhoco que entra para usar o banheiro provavelmente vai estocar provisões também. No entanto, nem todo Wal-mart é capaz , devido a regulamentações no shopping local em que estão, ou atividade policial local. Uma comunidade de outros campistas furtivos (ou melhor, campistas não furtivos) é um bom sinal. Isso é uma coisa cultural, no Walmart especificamente, devido à sua ampla presença nas áreas rurais. Não pense que todas as grandes lojas funcionam assim.
Urbano vs Rural
Geralmente, você quer evitar dormir visivelmente em áreas urbanas por vários motivos. Os bandidos locais que operam a pé têm acesso fácil a você. Cidadãos e policiais vão tratá-lo como um morador local vivendo em seu carro, em vez de viajantes, e você será regularmente interrompido pela polícia, muitas vezes com um "não pode estacionar aqui, seguir em frente".
Em áreas rurais de longa distância, muito diferentes. A polícia quer passar o dia sem ter que limpar outro local de acidente devido a condução sonolenta . Eles vêem você dormindo, eles pensam "Graças a Deus, um inteligente" e passam. Isto irá variar, baseado na localidade - Massachusetts não tanto - mas eles certamente devem entender em AB e BC.