- 19 anos para a mensagem chegar à Terra.
- 19 anos para a resposta chegar ao ponto em que Avalon foi quando a mensagem foi enviada.
- 55-19-19 = 17 anos extras para chegar a Avalon.
Em 55 anos, Avalon viajou a mesma distância que a luz viaja em 17.
17/55 = 30,91%
MAS há um problema.
Para ser honesta, esta resposta pode não estar correta, já que viajar nesta velocidade faz o tempo mais lento para os passageiros e, embora Avalon chegue ao seu destino em 120 anos, na Terra vai demorar um quantidade de tempo. A estimativa de 55 anos foi calculada usando Avalon como referência, mas será diferente se usarmos a Terra como referência e eu estiver assumindo que o OP quer saber a velocidade de Avalon se vista da Terra.
Uma resposta precisa para isso pode ser muito mais complicada do que o esperado, seria interessante ouvir um físico sobre isso.