Awakened Mind apenas permite que você se comunique telepaticamente. Você é capaz de se comunicar sempre que quiser, como parte de "Outras atividades no seu turno" PHB 190:
Your turn can include a variety of flourishes that require neither your action nor your move.
You can communicate however you are able, through brief utterances and gestures, as you take your turn.
Tenha cuidado ao usá-lo muito, porque no último parágrafo,
The DM might require you to use an action for any of these activities when it needs special care or when it presents an unusual obstacle.