O GURPS tem alguns livros de referência para esse tipo de jogo. GURPS Idade do Gelo é exatamente o que diz na caixa; é sobre tribos e eras glaciais e assim por diante. GURPS é bem crocante, então imagino que você tenha a mecânica que está procurando. GURPS Fantasy II é também sobre tribos paleolíticos e sobrevivência, mas acontece em um mundo de fantasia realmente sério e estranho. Por exemplo, os "deuses" do cenário são personagens de Winnie the Pooh mal velados, que Robin Laws, no entanto, faz sinistros. Então talvez não seja tão útil, mas nenhuma lista de jogos paleolíticos está completa sem ela.