Mestre Yoda menciona seu mestre na nova novela júnior de Star Wars: O Império Contra-Ataca. Além disso, não há referências canônicas (da Disney) para a pessoa que o ensinou:
Yoda chuckles. You don’t know why. You open your eyes and glance at his gnarled, withered body. His smile is as serene as the double sunset of Tatooine. “Story heard I once,” he says. “From my master. True or not, I do not know. But good story. Listen you will.” Yoda closes his eyes, inhales slowly, and begins.
Descendo a escala do cânon, existem referências a um Mestre Jedi Hysaliano chamado N'Kata Del Gormo sendo Mestre de Yoda. Leeland Chee (do Star Wars Story Group) observou que as menções dele são uma " legenda do universo " e não para ser considerado canônico.