Para responder à pergunta no universo, não, não há razão para ter telas transparentes e transparentes.
Fora do universo, como observado em alguns dos comentários, é para que os espectadores vejam melhor os personagens. Aqui está um artigo da TVTropes sobre isso: No espaço que todos podem ver seu rosto AVISO: link TVTropes
Basicamente, a produtora está pagando muito dinheiro a esses atores, e eles querem ter certeza de que estão recebendo o valor de seu dinheiro.