Fasores: sim

Na Página 84 do Manual Técnico do Deep Space 9 :

a phaser beam can be delivered at warp speeds due to an annular confinement beam jacket and other advances in subspace technology

( Fonte )

Torpedos: sim

(ambos quantum e fóton )

Em várias ocasiões, vemos um torpedo sendo lançado por uma nave enquanto está empenado. A idéia por trás disso é que o torpedo é capaz de manter o campo de dobra que tinha quando foi lançado do navio, mas eventualmente desacelera.

The propulsion system of the torpedoes is a warp sustainer engine. The engine coils of the torpedo grab and hold a hand-off field from the launcher tube's sequential field induction coils. A miniature matter/antimatter fuel cell adds power to the hand-off field. When launched in warp flight, torpedo will continue to travel at warp, when launched at sublight, torpedo will travel at a high sublight speed, but will not cross the warp threshold. (pg. 129 of the The Next Generation Technical Manual)

( Fonte )

Existem numerosos exemplos de navios disparando todo tipo de armas enquanto estão empenados, especialmente na série da era TNG, mas já em Enterprise.