Na p191 do PHB, em Movendo-se em torno de outras criaturas :
You can move through a nonhostile creature's space. In contrast, you can move through a hostile creature's space only if the creature is at least two sizes larger or smaller than you. Remember that another creature's space is difficult terrain for you.
Então, se é um membro do seu grupo, você pode passar por eles, mas se quiser fazer questão, há sempre a ação Shove no p195! Se um dos outros personagens é do tipo de nunca desistir de uma luta, então talvez eles simplesmente não ficassem parados para serem retidos, e empurrariam seu tanque para fora do caminho.