Quando Lucas estava falando sobre fazer três trilogias, ele disse que os dróides (R2-D2 e C-3PO) eram os únicos que estariam nas três trilogias e em todos os nove filmes (isso foi nos anos 70, quando ele disse que haveria três trilogias). Ele disse que a história foi basicamente contada pelos olhos deles.
Excluindo The Clone Wars (o filme e as duas séries animadas), aqui estão os atores que participaram das duas trilogias (mas nem sempre em todos os filmes):
Anthony Daniels jogou C-3PO e Kenny Baker jogou R2-D2 em todos os seis filmes.
Frank Oz , como você já mencionou, tocou a voz de Yoda em cinco filmes.
Ian McDiarmid interpretou o senador / chanceler / imperador Palpatine (e Darth Sidious) em 4 filmes (Episódios I-III e VI) originalmente, mas foi chamado para o episódio V mais tarde . Então você poderia dizer que ele estava em quatro dos filmes quando foram originalmente lançados, mas atualmente está em cinco dos filmes.
Além disso, como você apontou, James Earl Jones esteve em quatro filmes como a voz de Vader, e quando Hayden Christensen foi adicionado ao episódio VI (substituindo Sebastian Shaw no final), ele esteve em três filmes.
Enquanto alguns dizem que Greedo apareceu em 2 filmes , um em cada trilogia, ele foi interpretado por diferentes atores no Episódio I e no Episódio IV.
Se as Edições Especiais forem levadas em consideração Temuera Morrison está em 3 filmes, interpretando Jango Fett e seus clones em Episódios II e III e expressando Boba Fett na Edição Especial do Episódio V.