Eu uso ViaMichelin para planejar meus itinerários. O site é um pouco mais desajeitado do que o Google Maps, mas os itinerários e informações auxiliares são de melhor qualidade. Em ViaMichelin você também recebe mapas. Uma visão geral de mapas de toda a viagem, bem como mapas detalhados para as diferentes etapas. Estes são os mesmos mapas que os mapas Michelin que você compraria no papel. Em comparação com o Google, é mais fácil aumentar o zoom e imprimir uma determinada área.
A parte mais difícil está relacionada à impressão. É difícil encaixar uma viagem inteira em uma página A4. Mesmo para uma viagem menor, como por ex. Bruxelas - Frankfurt / Main (+ - 400 km) é difícil obter um mapa que ainda seja utilizável e legível. Além disso, se você levar em consideração o preço da tinta colorida ou do toner, os mapas aparentemente gratuitos têm um custo.
Quando se trata de viagens de longa distância, minha conclusão pessoal é que não há recursos on-line (gratuitos), que possam competir com mapas e atlas tradicionais. Se você não quer gastar muito dinheiro em mapas e atlas, você pode fazer o seguinte. Existem atlas rodoviários que cobrem a Europa ou partes dela. Estes são atualizados a cada ano. Quando as atualizações estão disponíveis ou prestes a sair, as "mais antigas" são vendidas com grandes descontos. Esses atlas não são mais "dernier cri", mas permanecem muito precisos e confiáveis. Mas, antes de uma viagem, você pode sempre cruzar com ViaMichelin ou semelhante.
As coisas são diferentes se você estiver interessado em informações locais. Você pode ter recursos específicos de destino, como Get-a-map no Reino Unido. Como sugerido nos comentários, você também poderá encontrar mapas on-line gratuitos disponibilizados pelos escritórios de turismo locais.