O mapeamento é feito pelos estados federais (Bundesländer), então você tem que olhar para o respectivo escritório de agrimensura (Landesvermessungsamt).
Por exemplo para a Baviera, existe o Landesamt für Digitalisierung, Breitband und Vermessung Bayern , e eles linkam para o seu próprio site de mapeamento, o BayernAtlas .
Você pode encontrar links para todos os Landesvermessungsämter no final deste artigo da Wikipédia .
Uma visão geral dos sites de mapeamento (2013): Os Bundesländer e os seus jogos on-line para o Topografische Karten .